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自動燒錄芯片-智能化精確運動控制

自動燒錄芯片-智能化精確運動控制

2007/11/27 9:16:00
項目介紹
手工的電子設備制造商的裝配過程效率很低,他們即將面對不能滿足顧客要求的風險。他們需要在進行運動控制的同時運行他們的機器視覺,以節省時間,但是由于vison軟件的大內存要求,他們的系統變得慢吞吞。我們的顧客需要主要升級對他們的生產組裝線,實現一個自動化的系統進行實時監視。

項目需求
我們的顧客需要系統能夠適應多種輸入輸出的選擇,包括芯片盤、芯片管和磁帶,并提供對應的編程,對多數集成電子(無論其包裝方式為盤型、管型還是帶型)進行標號和包裝轉換。
為了充分實現速度和準確性的最大化,需要機器視覺和機器手同時執行任務,這就需要一個大的CPU內存。這就顯然需要一個PC-based系統,允許實現高性能自動控制的同時,運行機器視覺軟件。
為了組成這樣一個系統,需要以下組件:
•主控卡片,控制所有的運動和數據進程
•主控卡片,響應從站的各種指令



方案介紹
自動拾取和定位工作的進行需要依次完成裝載、定位、標號、任務編程,挑選和卸載的工序。這些步驟非常耗費時間,因此,需要高負載的運動控制卡片來完成這些工作。
研華運動控制卡PCI-1240U,支持類似的精確和快速運動控制。其板載的ASIC支持多種運動控制功能,Moreover it allows a major upgrade from single manual to dual auto/semiauto. 另外,使用PCI-1240U,大量數據流和編程控制指令不會再成為問題。而且,裝備在檢測/挑選/拾取機器手上的兩個CCD攝像頭,可以快速和準確的響應指令。即使機械和光學系統非常復雜,PCI-1240也可以讓它們同時操作他們進行工作。
利用研華的PCI-1756,所有的按鈕,指示器和燈光信號被集合在一起。而且,PCI-1756對盤型和管型設備提供了握手信號。

系統架構圖


結論
精確程度和速度是拾取和定位編程工具的兩個關鍵因素。大量的運動控制指令和數據流會在集成系統中造成巨大的流量。使用研華運動控制卡PCI-1240U,可以容易的達到智能化精確運動控制。并且,通過使用研華整體解決方案,拾取和定位工具越來越精確和高效,通過實時的運動控制,整個過程實現自動化。


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